Качество Лазерная инерциальная навигационная система & Система инерциальной навигации из оптических волокон Фабрика

Мы рады объявить, что нашИнерциальные навигационные системы морского класса Merak-M03, Merak-M05 и Merak-M1 (INS)были успешно заказаны и теперьГотовы к отправке. Перед доставкой наша команда провелавсеобъемлющие проверки до отгрузки и фотографирование каждой единицыгарантировать качество, прослеживаемость и доверие клиентов.

H1: Объединение INS и LiDAR для высокоточной 3D-картографии железных дорог По мере перехода железнодорожных сетей к цифровым двойникам и интеллектуальным системам технического обслуживания, 3D-моделирование пути становится основой для точного структурного анализа и профилактического обслуживания. Самое надежное решение сегодня интегрирует Инерциальные навигационные системы (INS) с LiDAR. H2: Роль INS и LiDAR в картографии железных дорог H3: INS предоставляет высокочастотные данные об ориентации INS выдает: крен тангаж курс угловая скорость линейное ускорение Это предотвращает искажение облака точек, вызванное движением или вибрацией. H3: LiDAR генерирует плотные данные облака 3D-точек LiDAR захватывает: профиль рельса шпалы и крепеж поверхности балласта геометрию туннелей и платформ INS обеспечивает «опорную точку стабильности», позволяя облаку точек LiDAR оставаться вертикальным, выровненным и свободным от дрейфа. H2: Почему слияние необходимо LiDAR сам по себе не может определить ориентацию сканера. Без INS: облака точек наклоняются криволинейные участки искажаются сшивка становится неточной При слиянии с INS: последовательное сканирование на большие расстояния точная реконструкция кривизны стабильное картографирование на высоких рабочих скоростях полностью пригодные для использования облака точек инженерного класса H2: Сценарии применения Инспекционные железнодорожные транспортные средства Высокоскоростные комплексные инспекционные поезда Роботы для осмотра пути Системы сканирования под днищем Цифровое двойное моделирование для метро и высокоскоростных железных дорог H2: Заключение Слияние INS + LiDAR стало стандартным решением для высокоточной 3D-реконструкции пути. Предоставляя стабильные опорные точки ориентации и плотные облака точек, эта комбинация поддерживает интеллектуальное обслуживание и системы цифровых двойников следующего поколения в мировой железнодорожной отрасли.   Ключевые слова: Слияние INS LiDAR, 3D-картография железных дорог, реконструкция пути, LiDAR-инспекция пути, интеграция инерциальной навигации LiDAR, цифровой двойник железной дороги

Современное железнодорожное обслуживание переходит к легким, портативным и независимым от GNSS технологиям инспекции.Сигналы ГНСС недоступны, однако точный мониторинг структурного состояния все еще необходим.Именно здесь системы IMU/INS представляют исключительную ценность. Как ИМУ/ИНС обнаруживает дефекты железнодорожного пути без GNSS Даже без внешних данных о позиционировании МУМ может диагностировать аномалии на трассе посредством динамики движения, угловых измерений и температурного поведения. 1. Анализ вибрации (кривые ускорения) Аномальные сигнатуры ускорения позволяют обнаружить: Стержни Расчет балласта Пустоты под бетонными плитами Разрыв или повреждение прокладки Данные о высокочастотных вибрациях особенно ценны для обнаружения дефектов на ранней стадии, когда только визуальная проверка может не сработать. 2. Изменения угловой скорости (выход гироскопа) Сигналы гироскопа помогают определить структурные или геометрические проблемы, включая: Расширение габарита Износ рельсов Неправильное выравнивание или деформация рельса Аномалии угловой скорости часто появляются до того, как дефекты становятся видимыми, что позволяет осуществлять предсказуемое обслуживание. 3. Движение температуры как вторичный показатель Структурные дефекты могут изменять распределение напряжения и теплопроводность. Это приводит к небольшому, но измеримому температурному дрейфу в датчиках IMU. Данные о температуре дают дополнительные подсказки для: Пустоты плоскостей Деламинирование слоев Нестабильность фундамента Аномальные зоны структурного напряжения В сочетании с вибрационными и угловыми данными, температурное поведение укрепляет классификацию дефектов. Сценарии применения Мониторинг на базе IMU/INS без использования GNSS подходит для: Переносные транспортные средства для проверки Инструменты для проверки в виде рюкзаков или ручных инструментов Структурный мониторинг тоннелей метро Автономные роботы для железнодорожной инспекции Выявление осадков мягкой почвы или слабого фундамента Эти решения обеспечивают недорогой, непрерывный и интеллектуальный мониторинг даже в сложных условиях. Заключение Даже при использовании как ИМУ, ИНС обеспечивает мощный набор данных для диагностики дефектов железнодорожных путей.Системы, основанные на IMU/INS, обеспечивают точноеЭто делает их идеальными для современных, цифровых и интеллектуальных систем технического обслуживания и инспекции железных дорог.

Мета-описание: Узнайте, как технология IMU/INS улучшает проверку кривых железных дорог, предоставляя точные данные о колебании, наклоне и направлении для высокоскоростной безопасности железных дорог и оценки геометрии рельсов. Ключевые слова: ИНС для железных дорог, ИМУ геометрия пути, инспекция высокоскоростной железной дороги, измерение кривой железной дороги, мониторинг положения пути, инерциальная навигационная система железная дорога H1: Инерциальная навигация при осмотре железнодорожной кривой Высокоскоростные железнодорожные системы в значительной степени зависят от геометрической точности кривых рельсов.Даже небольшие отклонения в выровне рельса могут увеличить силы колес/рельсовИнерциальные навигационные системы (INS) стали незаменимыми для оценки этих параметров с высокой точностью. H2: Почему INS имеет решающее значение для анализа кривой геометрии INS обеспечивает непрерывные высокочастотные измерения: Ролл(левый ‒ правый наклон, связанный с повышением) Стрелка(изменения вертикального градиента и выравнивания) Название(направление кривой, радиус и переходы)   Угловая скорость и линейное ускорение(динамика входа и выхода кривой) Эти параметры позволяют инспекторам проверить, соответствует ли кривая спецификациям конструкции, включая высоту, длину перехода и последовательность кривизны. Даже в тоннелях, виадуктах или густонаселённых городских районах, где сигналы GNSS отключаются, INS продолжает предоставлять надежные данные о положении, обеспечивая непрерывное измерение. H2: Сценарии применения H3: Инспекция геометрии высокоскоростной железнодорожной линии INS обеспечивает точное измерение кривизны и высоты в условиях высоких вибраций. H3: Мониторинг избирательной явки и переходного периода Зоны перехода кривой часто накапливают напряжение; INS помогает обнаружить ранний геометрический дрейф. H3: Переносные инспекционные тележки и роботы Компактные модули INS позволяют использовать легкие, полевые инструменты инспекции. H2: Заключение INS служит ориентиром для всех платформ проверки кривых. Благодаря превосходному сопротивлению вибрациям и работе, независимой от GNSS, INS обеспечивает надежную,высокоточная оценка кривой геометрии для современного железнодорожного обслуживания.  

CSSC Star&Inertia Technology блистает на выставке Emergency & Dual-Use Expo 2025 в Шанхае Шанхай, Китай – 25–27 ноября 2025 г. – Компания CSSC Star&Inertia Technology Co., Ltd. произвела яркое впечатление на выставке Emergency & Dual-Use Expo 2025, проходившей в Шанхайском парке программного обеспечения Пудун (стенд YJ001), продемонстрировав свои передовые инерциальные навигационные решения международной аудитории. Посетители выставки были очарованы нашими передовыми инерциальными навигационными системами (ИНС), гироскопами и акселерометрами, которые широко применяются в БПЛА, робототехнике и оборудовании для реагирования на чрезвычайные ситуации. Выставка подчеркнула нашу приверженность высокоточной навигационной технологии, сочетающей надежность, стабильность и производительность в реальном времени для сложных оперативных сценариев. В дополнение к нашей основной продукции на стенде были представлены интерактивные демонстрации, живые видеодисплеи и практическое тестирование наших систем, привлекшие значительное внимание профессионалов в области БПЛА, борьбы с БПЛА и робототехники. Посетители были особенно впечатлены нашими инновационными подходами к сотрудничеству в области исследований и разработок и возможностям передачи технологий. “Наше участие в этой выставке демонстрирует нашу приверженность развитию навигационных технологий и предоставлению решений, отвечающих высоким требованиям как оборонных, так и коммерческих приложений,” - заявил представитель компании. Высокоточные инерциальные навигационные системы Многоосные гироскопы Акселерометры для БПЛА, робототехники и аварийных применений Демонстрация навигационных и стабилизационных систем в реальном времени Детали мероприятия: Выставка: Emergency & Dual-Use Expo 2025 Дата: 25–27 ноября 2025 г. Место проведения: Шанхайский парк программного обеспечения Пудун Стенд: YJ001 CSSC Star&Inertia Technology продолжает лидировать в разработке передовых навигационных решений, укрепляя свое присутствие на мировых технологических рынках и налаживая новые партнерские отношения на будущее.

Применение инерциальных навигационных систем (ИНС) в разведке нефти и газа Современная добыча нефти и газа все больше полагается на точное позиционирование, точную ориентацию инструментов и непрерывные оперативные данные, особенно в глубоких подземных или подводных условиях, где сигналы GPS недоступны.Инерциальные навигационные системы (ИНС) стали основной технологией, поддерживающей передовое бурение, каротаж и инспекцию трубопроводов. 1. Что такое инерциальная навигация? Инерциальная навигационная система (ИНС) использует гироскопы и акселерометры для измерения угловой скорости и линейного ускорения. Интегрируя эти измерения, система вычисляет:Положение Скорость Ориентацию (крен, тангаж, рысканье) Поскольку она работает без внешних сигналов, ИНС идеально подходит для суровых, замкнутых или недоступных для GPS сред, таких как скважины, глубоководное бурение и протяженные трубопроводы.2. Основные области применения в нефтегазовой отрасли  2.1 Направленное бурение и управление траекторией ИНС обеспечивает непрерывный мониторинг ориентации бурового инструмента, включая: Наклон Азимут Угол ориентации инструмента При интеграции с системами измерения параметров при бурении (MWD) ИНС обеспечивает:Точное управление траекторией скважины Повышенную точность в горизонтальных, протяженных и многоствольных скважинах Повышенную безопасность и снижение ошибок бурения 2.2 Каротаж и оценка пласта ИНС может быть встроена в скважинные каротажные инструменты для: Отслеживания перемещения и ориентации инструмента во время каротажа Коррекции кривых измерений, подверженных влиянию движения инструмента Улучшения интерпретации пласта и геологического моделирования Это приводит к более надежной оценке коллектора. 2.3 Глубоководное бурение и подводные операции В глубоководных условиях, где сигналы GPS не могут проникнуть: ROV (дистанционно управляемые аппараты)  используют ИНС для подводной навигацииБуровые суда и подводные платформы  зависят от ИНС для стабилизации положения и ориентацииИНС поддерживает динамическое позиционирование и безопасные буровые работы ИНС обеспечивает непрерывную, стабильную и точную подводную навигацию даже в экстремальных условиях, таких как течения, мутность и плохая видимость.️ 2.4 Инспекция и картографирование трубопроводов Внутри длинных нефтегазопроводов инспекционные инструменты (PIG) используют ИНС для: Записи внутреннего пути трубопровода Выявления изгибов, кривых и деформаций Обнаружения коррозии, трещин или дефектов сварки Восстановления 3D-маршрутов трубопроводов, когда GPS недоступен В сочетании с одометрами или магнитными маркерами ИНС обеспечивает высокоточное определение местоположения дефектов, что имеет решающее значение для управления целостностью трубопроводов.3. Преимущества ИНС в нефтегазовой отрасли ✔️ Отсутствие зависимости от сигнала — работает в подземных, подводных и заблокированных средах ✔️ Высокая динамическая производительность — вывод ориентации и движения в реальном времени ✔️ Высокая помехозащищенность — невосприимчивость к электромагнитным и геологическим помехам ✔️ Непрерывные данные — предоставляет полные записи движения и траектории Эти сильные стороны делают ИНС ключевой технологией для современного интеллектуального бурения и цифровых решений для нефти и газа. 4. Проблемы и будущее развитие Несмотря на свои широкие преимущества, ИНС по-прежнему сталкивается с: ⚠️ Накопление ошибок Долгосрочная интеграция вызывает дрейф; решения включают: Слияние данных с датчиков (ИНС + одометр + геомагнитные + датчики давления) Усовершенствованные алгоритмы фильтрации ⚠️ Высокая температура и высокое давление Скважинные инструменты требуют компонентов ИНС с: Высокой термостойкостью Высокой устойчивостью к давлению Прочной упаковкой ⚠️ Соображения стоимости Высокоточные системы ИНС дороги и обычно предназначаются для: Критических участков скважин Глубоководных операций Высокоценных буровых задач Заключение Инерциальные навигационные системы преобразуют нефтегазовую отрасль, обеспечивая точный контроль бурения, надежную подводную навигацию, надежную подводную навигацию, и высококачественную инспекцию трубопроводов. По мере развития сенсорных технологий ИНС будет играть еще большую роль в автоматизации, оцифровке и безопасности современной разведки энергоресурсов.  

Современная подземная добыча угля сталкивается с растущим спросом наболее высокая производительность,более высокая точность, иболее безопасные операцииТем не менее, реальные проблемы остаются значительными: Уклонение направления при длинном отрезке или продвижении Частые корректировки железных дорог, замедляющие работу Низкая видимость из-за пыли, влажности и водяного тумана Трудность в определении износа или повреждения головы резчика в режиме реального времени Большая зависимость от опыта оператора, а не управления, основанного на данных Ограниченная автоматизация в суровых подземных условиях Поскольку майнинг движется к цифровизации и интеллектуальным операциям, сочетаниеИнерциальные навигационные системы (ИНС), промышленные камеры и миллиметровые радиолокационные станциипредлагает прорывное решение, обеспечивающее точное руководство, визуальный мониторинг и надежное восприятие в самых сложных подземных условиях. 01 Инерциальная навигация: чтобы каждый прорыв был прямым, точным и стабильным Поскольку сигналы GNSS не работают под землей,INSстановится основой для точного управления направлением резки. Используя гироскопы, акселерометры и алгоритмы синтеза датчиков, INS обеспечивает: ✔ Точное направление по прямой для любого требуемого расстояния Независимо от того, требует ли проект десятков, сотен или тысяч метров прямолинейного продвижения, INS поддерживает направленную стабильность и последовательность. ✔ Минимальное отклонение и уменьшение переработки Наблюдение за положением в режиме реального времени позволяет ранне обнаружить и исправить направленный дрейф. ✔ Меньше корректировок рельсов Благодаря большей точности направления, операторы тратят меньше времени на коррекцию выравнивания рельсов, улучшая общую эффективность. ✔ Надежная база данных для автоматизированного продвижения INS предоставляет данные о положении и положении, необходимые для будущих полуавтоматических и полностью автоматизированных систем погрузки или резки. 02 Промышленные камеры: Видимость в режиме реального времени здоровья головы резака Высокая концентрация пыли, низкий уровень освещения и высокая влажность делают ручное наблюдение за головой резака трудным и небезопасным. Высокозащитные промышленные камеры (IP68/IP69K) решают эту проблему, обеспечивая: ✔ Определение износа и повреждения резака в режиме реального времени Алгоритмы ИИ обнаруживают трещины, отсутствующие зубы, ненормальные искры или деформации и вызывают немедленное оповещение. ✔ Чистое изображение в пыльной, туманной или влажной среде Антитумневое отопление, усиленные оптические окна и широкий диапазон динамических изображений обеспечивают видимость даже в суровых условиях. ✔ Удалённое визуальное наблюдение Операторы могут более безопасно и эффективно оценивать условия резки из комнаты управления. ✔ Уменьшение неисправностей оборудования Раннее обнаружение предотвращает серьезные виды неисправностей, такие как блокировка резака или внезапное повреждение лезвия. 03 Радар с миллиметровыми волнами: надежное восприятие за пределами пыли и водяного тумана В отличие от камер,радар миллиметровой волныОна очень устойчива к пыли, водяным парам и дыму, что делает ее идеальной для подземных работ. Радар улучшает систему: ✔ Устойчивое расстояние и обнаружение препятствий Даже при почти нулевой видимости радиолокационные станции обеспечивают точное измерение дальности и распознавание препятствий. ✔ обнаружение бокового отклонения при продвижении Если машина начинает сходить с трассы, радар заранее обнаруживает сдвиг. ✔ Сверхдоступное зондирование вместе с ИНС и камерами ИНС обеспечивает позицию и отношение Камеры отслеживают состояние резака Радар обнаруживает препятствия окружающей среды и отклонения от трассыВместе они образуют прочную, надежную на сбой сенсорную систему. 04 Слияние датчиков: продвижение новой эры интеллектуального майнинга INS, промышленные камеры и радар образуют единую платформу интеллектуального восприятия, позволяющую: 1) Меньше корректировок рельсов Более точное руководство приводит к более плавному продвижению и меньшему времени простоя. 2) Более высокая эффективность продвижения Сокращение переработки, меньше перерывов и раннее обнаружение повреждений значительно повышают производительность. 3) Низкие издержки износа и обслуживания оборудования Визуальное и радиолокационное наблюдение в режиме реального времени предотвращает непредвиденные сбои резки. 4) Запись и прослеживаемость данных всего процесса Продвижение траекторий, состояние оборудования и экологические данные автоматически регистрируются для анализа и оптимизации. 5) Прочная основа для полуавтономной и полностью автономной добычи После того, как восприятие и навигация будут надежными, продвинутое автоматическое управление станет возможным. 05 Идеальные сценарии применения Эта интегрированная система особенно подходит для: Длинные расстояния и развитие дорог Тоннели или участки, где часто происходит отклонение рельсов Окружение с высокой пылью, высокой влажностью или низкой видимостью Операции с высоким риском износа или повреждения резака Умное строительство шахт и модернизация интеллектуального оборудования Во всех этих условиях система повышает безопасность, эффективность и стабильность, одновременно значительно снижая ручную нагрузку. Заключение: Интеллектуальные технологии меняют подпольную добычу ОбъединивИнерциальная навигация,Изображения промышленного класса, ирадар миллиметровой волны, угольные шахты могут выйти за рамки традиционного ручного продвижения. Эти технологии позволяют: Более точные операции Улучшение защиты оборудования Более высокая эффективность Более безопасная подземная среда Постепенное переход к автоматизированной и беспилотной добыче полезных ископаемых Это не просто модернизация, это важный шаг к будущему умного майнинга.  

Технологии подводного осмотра необходимы для морской энергетики, морского машиностроения и подводной инфраструктуры связи. От нефтепроводов до оптоволоконных кабелей операторы полагаются на компактные подводные аппараты, оснащенные камерами, для проведения визуальных осмотров с высокой эффективностью и точностью. Поскольку сигналы GNSS не могут проникать в воду, эти подводные платформы требуют высокоточную инерциальную навигационную систему (ИНС) для поддержания стабильного курса и правильной ориентации камеры на протяжении всей миссии. В этой статье представлен типичный сценарий применения и объясняется, как наша Merak-M1 поддерживает задачи подводного осмотра. 1. Сценарий применения: Компактный подводный инспекционный аппарат Современные инспекционные аппараты — обычно небольшие платформы подводного типа — широко используются для: Осмотра морских и прибрежных трубопроводов Мониторинга подводных нефте- и газопроводов Осмотра подводных силовых кабелей и кабелей связи Общих визуальных обследований морского дна Эти устройства работают под водой в течение 1–2 часов, неся на борту камеры и системы освещения для захвата видео в реальном времени. Поскольку ИНС установлена внутри водонепроницаемого отсека аппарата или герметичного отсека электроники, она обеспечивает точное определение движения и ориентации на протяжении всей миссии. Во многих случаях подводный аппарат взаимодействует с надводным судном поддержки. Судно предоставляет данные о местоположении, в то время как бортовая ИНС предоставляет информацию о курсе и ориентации, что имеет решающее значение для маневрирования и стабилизации изображения. 2. Технические требования к ИНС в подводных аппаратах Для оборудования подводного осмотра инерциальная навигационная система должна соответствовать следующим требованиям: Требования к интеграции в окружающую среду Устанавливается внутри герметичного, предоставленного заказчиком водонепроницаемого корпуса Совместимость с морскими разъемами и внутренними жгутами проводов Устойчивость к морской вибрации и рабочим температурным условиям Требования к производительности Точность курса: 0,1°–0,2° Стабильный выход крена и тангажа для стабилизации камеры Надежная работа при медленном движении, зависании или дрейфе Электрические и интерфейсные требования Варианты электропитания: 24 В постоянного тока или 115 В / 60 Гц Интерфейсы вывода данных: NMEA-0183 RS485 Поддержка круглых металлических разъемов и пользовательских внутренних кабелей Эти спецификации гарантируют, что ИНС может функционировать точно после интеграции в защищенный отсек аппарата. 3. Рекомендуемое решение: Инерциальная навигационная система Merak-M1 ИНС Merak-M1 хорошо подходит для компактных платформ подводного осмотра благодаря своей точности, надежности и универсальным вариантам интерфейса. Основные преимущества Высокоточный курс (0,1°–0,2°) Обеспечивает точное отслеживание вдоль подводных трубопроводов и кабелей. Компактный размер для небольших подводных аппаратов Легко устанавливается внутри герметичных внутренних отсеков. Несколько интерфейсов для морских систем Поддерживает NMEA-183, RS485и другие стандартные протоколы связи. Бесперебойно работает с совместной навигацией с надводным судном ИНС обеспечивает ориентацию и курс; судно предоставляет глобальное положение. Merak-M1 поддерживает стабильный выход курса и ориентации, даже когда аппарат движется медленно или зависает, обеспечивая четкие и стабильные видеопотоки во время инспекционных задач. 4. Варианты интеграции для подводных платформ Для обеспечения полной инспекционной способности ИНС может быть интегрирована с: Подводными камерами HD / 4K Светодиодными системами освещения Модулями проводной или волоконно-оптической связи Приемниками GNSS на надводном судне Пользовательскими водонепроницаемыми жгутами проводов и герметичными отсеками Эти комбинации поддерживают широкий спектр научных, промышленных и морских инспекционных миссий. 5. Поддержка современной подводной робототехники По мере расширения морской инфраструктуры компактные подводные инспекционные аппараты, оснащенные высокоточной инерциальной навигацией, будут продолжать играть ключевую роль в: Техническом обслуживании трубопроводов Осмотре и ремонте кабелей Контроле морского машиностроения Экологическом мониторинге Осмотре гаваней, портов и корпусов судов Наша инженерная команда обеспечивает полную поддержку интеграции, включая документацию по интерфейсам, настройку разъемов и конфигурацию системы. Если вы разрабатываете подводные инспекционные аппараты, телеуправляемые аппараты (ROV), автономные подводные аппараты (AUV) или платформы подводного мониторинга, мы приглашаем вас связаться с нами для получения индивидуальных решений инерциальной навигации, оптимизированных для морской среды.  

Современные инерциальные навигационные системы в значительной степени полагаются на высокоточные датчики вращения. Среди них наиболее широко используются Кольцевой лазерный гироскоп (RLG) и волоконно-оптические гироскопы (FOG) благодаря их стабильности, точности и надежности. В этой статье представлен четкий обзор принципов работы этих гироскопов, различных классификаций волоконно-оптических гироскопов и сравнение их характеристик на международном уровне. 1. Что такое кольцевой лазерный гироскоп (RLG)? Академическое название лазерного гироскопа - кольцевой лазер.Его международно признанный термин - Кольцевой лазерный гироскоп (RLG). RLG по сути представляет собой He-Ne (гелий-неоновый) лазер с замкнутым кольцевым резонатором.Внутри резонатора два лазерных луча распространяются в противоположных направлениях. При вращении системы оптические длины пути изменяются асимметрично, что приводит к измеримой разнице частот. Этот физический механизм известен как эффекте Саньяка  - тот же принцип, который используется во всех оптических гироскопах. Почему RLG важны Большой динамический диапазон Очень высокая точность Исключительная долговременная стабильность Отработаны и проверены в аэрокосмических и оборонных приложениях 2. Волоконно-оптические гироскопы (FOG): типы и принципы измерения Волоконно-оптические гироскопы также основаны на эффекте Саньяка, но вместо лазерного резонатора свет проходит через длинную катушку оптического волокна. FOG можно разделить на три основных типа: 2.1 Резонансный волоконно-оптический гироскоп (RFOG) Измеряет разницу частот между встречными лучами Использует резонансный оптический резонатор Потенциал для чрезвычайно высокой точности Предпочтителен для навигационных систем следующего поколения 2.2 Интерференционный волоконно-оптический гироскоп (IFOG) Измеряет разницу фаз В настоящее время наиболее зрелый и широко используемый тип Высокая надежность и хорошее соотношение цены и качества 2.3 Волоконно-оптический гироскоп на основе рассеяния Бриллюэна (BFOG) Измеряет разницу фаз Использует эффекты рассеяния Бриллюэна в оптическом волокне Подходит для высокоточных применений 3. Открытая и замкнутая архитектура FOG Волоконно-оптический гироскоп с открытым контуром   Относительно простая конструкция Малый динамический диапазон Плохая линейность масштабного коэффициента Низкая точность Лучше всего подходит для экономически чувствительных или приложений со средней производительностью. Волоконно-оптический гироскоп с замкнутым контуром Более сложная конструкция Большой динамический диапазон Отличная линейность масштабного коэффициента Высокая точность Широко используется в аэрокосмической, робототехнической, морской и беспилотной системах. 4. RLG против FOG: сравнение характеристик Тип Сложность Динамический диапазон Линейность масштабного коэффициента Точность FOG с открытым контуром Низкая Малый Плохая Низкая FOG с замкнутым контуром Средняя–Высокая Большой Отличная Высокая Кольцевой лазерный гироскоп (RLG) Высокая Большой Отличная Очень высокая   5. Уровни точности: отечественный против международного Китай (Отечественный): Точность RLG:>5 ppm Стабильность смещения:0,01–0,001°/ч Международный (Высший уровень): Точность RLG: 

Интегрированная навигационная система БПЛА инерциальная-визуальная-GNSS: Обзор продукта и техническое руководство Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) становятся все более автономными, интеллектуальными и способными выполнять различные задачи. По мере расширения миссий в сложном воздушном пространстве и повышения требований к надежности, потребность в точных, стабильных и резервированных методах навигации резко возросла. Традиционная навигация только по GNSS больше не может соответствовать требованиям высокоточного полета, особенно в условиях, когда спутниковые сигналы слабые, заблокированы или намеренно подвергаются помехам. Чтобы решить эти проблемы, наша компания разработала легкую, компактную и высоконадежную интегрированную навигационную систему инерциальная-визуальная-GNSS, разработанную специально для БПЛА, требующих точной информации об ориентации, скорости и положении на всех этапах полета. 1. Обзор системы Основанная на наших передовых исследовательских возможностях в области инерциальной навигации и бортовой обработки изображений, система объединяет инерциальные датчики, обработку изображений в видимом свете, и позиционирование GNSS в один компактный модуль. Этот интегрированный подход обеспечивает: Высокоточную навигацию в различных условиях видимости Стабильный автономный полет даже при ухудшении работы GNSS Надежную работу на протяжении взлета, крейсерского полета и посадки Разработанный для платформ БПЛА, продукт имеет: Легкую и компактную структуру Низкое энергопотребление Высокую надежность и экономичную производительность Это делает его идеальным для малых и средних БПЛА, выполняющих задачи разведки, картографирования, инспекции и автономной посадки. 2. Основные функции и возможности 2.1 Основные функции Система предоставляет несколько расширенных бортовых возможностей: Обработка изображений в видимом свете и бортовая обработка изображенийЗахват и обработка сцен в реальном времени для извлечения визуальных признаков. Многоисточниковая интегрированная навигация Инерциальная навигация Навигация на основе сопоставления сцен с использованием зрения Слияние инерциальной-визуальной-GNSS навигации Выходы автономной навигации Ориентация Скорость ПоложениеЭти выходы позволяют БПЛА выполнять автономные миссии с высокой стабильностью и точностью. 3. Технические характеристики В нормальных условиях видимости при крейсерском полете и посадке БПЛА (видимость >10 км, чистая взлетно-посадочная полоса или целевые объекты) система предлагает следующие характеристики: 3.1 Точность навигации Точность автономного позиционирования:≤ 100 м (RMS) при работе на высоте полета 1–5 км. Этот уровень точности обеспечивает безопасную и надежную автономную посадку даже при отсутствии идеальной доступности GNSS. 3.2 Физические характеристики Параметр Спецификация Вес ≤ 2 кг Размеры 170 мм × 142 мм × 116 мм Электропитание 12 В Потребляемая мощность ≤ 30 Вт Благодаря своим компактным размерам и низкому энергопотреблению, система может быть интегрирована в широкий спектр платформ БПЛА, не перегружая самолет. 4. Архитектура системы Интегрированная навигационная система БПЛА инерциальная-визуальная-GNSS состоит из трех основных подсистем: Блок камеры видимого светаЗахватывает внешние сцены для сопоставления признаков и наведения на посадку. Блок обработки данныхВыполняет обработку изображений, сопоставление сцен и алгоритмы слияния данных с нескольких датчиков. Инерциальный навигационный блокПредоставляет измерения ориентации, угловой скорости и ускорения для непрерывной навигации. Эти компоненты работают вместе, обеспечивая надежные данные навигации в реальном времени. 5. Внешние интерфейсы 5.1 Механический интерфейс Размеры системы: 170 мм × 142 мм × 116 мм Вес: ~2 кг Продукт поддерживает два способа установки: Нижнее крепление Боковое крепление Каждая монтажная поверхность включает: Четыре монтажных отверстия M4, расположенных с шагом 134 мм × 60 мм Фюзеляж БПЛА крепит устройство с помощью четырех винтов M4 Эта гибкая конструкция крепления поддерживает интеграцию с платформами БПЛА с фиксированным крылом, роторным крылом и VTOL. 6. Сценарии применения Эта интегрированная навигационная система подходит для миссий БПЛА, требующих стабильной и надежной навигации, включая: Автономный взлет и посадка Крейсерский полет на большие расстояния или на большой высоте Разведка и наблюдение Инспекция линий электропередач, трубопроводов или морских объектов Картографирование и фотограмметрия БПЛА, работающие в условиях, сложных для GNSS Сочетая инерциальные, визуальные и спутниковые методы навигации, система обеспечивает надежную работу даже в сложных реальных условиях. Заключение Наша интегрированная навигационная система БПЛА инерциальная-визуальная-GNSS представляет собой решение нового поколения для интеллектуальной и автономной навигации БПЛА. Благодаря компактному дизайну, низкому энергопотреблению и передовым алгоритмам слияния данных с нескольких источников, она обеспечивает точную и стабильную навигацию на протяжении всего полетного диапазона — от взлета до посадки. Если ваши приложения БПЛА требуют высокой надежности, точного позиционирования и высокой устойчивости к ухудшению работы GNSS, эта интегрированная навигационная система предоставляет мощное и экономичное решение.