Качество Лазерная инерциальная навигационная система & Система инерциальной навигации из оптических волокон Фабрика

Точная и стабильная информация о направлении является основой для безопасной навигации и эффективного выполнения задач в современных морских патрульных операциях.Морской гирокомпас предоставляет достоверные данные истинного курса, обеспечивая безопасную и эффективную навигационную поддержку для морских патрульных судов (OPV), судов правоохранительных органов и флотов морских служб. 1. Опыт применения Прибрежные патрульные суда и корабли морского надзора часто работают в сложных морских условиях, выполняя такие задачи, как патрулирование, правоохранительные органы, поиск и спасение (SAR),и морского мониторингаНа традиционные магнитные компасы могут влиять магнитные отклонения, электромагнитные помехи или магнитные аномалии на высоких широтах, что приводит к ошибкам навигации и эксплуатационным рискам. Используя морской гирокомпас, суда получают: Точная ссылка на рубрику Поддержка навигации по маршруту и автопилота Бесшовная интеграция с радарами и системами связи Стабильная работа при любых погодных условиях и на море Это обеспечивает более безопасную и эффективную эксплуатацию гражданских морских задач. 2Типичные применения a. Навигация и автопилот Гирокомпас обеспечивает подлинные данные курса, которые могут быть напрямую подключены к автоматическому пилоту судна и электронной картографической системе отображения и информации (ECDIS), позволяющей: Устойчивый курс следования Автоматизированный поворот и круиз-контроль Содержание длинных маршрутов Даже в бурных морях или сложных прибрежных водах это уменьшает рабочую нагрузку экипажа и повышает безопасность судоходства. b. Радарная и коммуникационная интеграция Данные заголовка поддерживают системы сосудов, такие как: Радарное позиционирование и отслеживание цели Оптический/инфракрасный (EO/IR) датчик указания Выравнивание антенны и спутниковой связи Это обеспечивает эффективную координацию патрулирования, наблюдения и поисково-спасательных операций. в. Патрульные и поисково-спасательные операции При маневрах на низкой скорости или в условиях бурного моря гирокомпас поддерживает стабильность курса, помогая экипажу: Сохраняйте точные шаблоны поиска Улучшение эффективности обнаружения целей Обеспечить координацию патрульных маршрутов и последовательность линий следования 3. Преимущества системы Истинное направление на север- не подвергаются влиянию магнитных отклонений или помех бортового оборудования Приспособимость к условиям высокого моря- стабильные показатели в бурных морях Легкая интеграция- совместима с системами ECDIS, радиолокации, AIS, автопилота и спутниковой связи Быстрое запуск и низкое содержание√ оперативность в считанные минуты, долгосрочная надежность Компактный дизайнПодходит для установки и модернизации на различных типах судов 4Отзывы отрасли Типичные отраслевые отзывы показывают, что после принятия Marine Gyrocompass: Корабли сохраняют стабильный курс даже при низкой скорости или в бурном море Улучшение точности радиолокационной и ИО/ИР цели Повышение эффективности патрульных и спасательных миссий Работа экипажа уменьшается 5Типичные случаи использования Береговое патрулирование и мониторинг исключительной экономической зоны (ЭЭЗ) Управление рыболовством и защита ресурсов Борьба с контрабандой и морское правоприменение Операции по поиску и спасению (SAR) Безопасность портов и водных путей Инспекция и защита морской инфраструктуры Координация и управление флотом 6Гражданская морская ценность В гражданских морских операциях Marine Gyrocompass обеспечивает: Безопасность и надежность Легкость эксплуатацииПоддерживает автоматический пилот и навигационные системы Всепогодные показатели- надежность в различных условиях моря Низкие затраты на обслуживаниеПродолжительность эксплуатации снижает эксплуатационные расходы Совместимость системы бесшовная интеграция с новыми или существующими системами мостов судов Этот отраслевой пример демонстрирует, как морской гирокомпас поддерживает гражданские морские патрульные и правоохранительные суда, повышая безопасность судоходства и эффективность работы.

В современной эксплуатации железных дорог, точный контроль геометрии пути имеет важное значение для обеспечения комфорта езды, эксплуатационной безопасности и долгосрочной целостности пути. По мере развития технологий железнодорожного контроля в направлении цифровых и автоматизированных систем, инерциальные навигационные системы (ИНС) стали жизненно важным компонентом многих платформ контроля пути. Что такое ИНС и как она работает при контроле железных дорог? Инерциальная навигационная система (ИНС) предназначена для фиксации движения и ориентации оборудования для контроля пути во время работы. Она непрерывно измеряет такие параметры, как:Крен Тангаж Курс Эти измерения напрямую связаны с кривизной пути, возвышением и геометрией переходных кривых, предоставляя важные данные для геометрического анализа. Проще говоря, ИНС сообщает системе «что делает оборудование и в какой ориентации», помогая инспекторам понимать поведение пути в реальном времени.Почему ИНС важна для контроля железнодорожного пути? Железнодорожные линии часто включают сложные условия, такие как: Туннели Городские коридоры Участки с несколькими мостами В этих областях сигналы GNSS могут быть слабыми или недоступными. В отличие от GNSS, ИНС не полагается на внешние сигналы и может непрерывно выдавать данные об ориентации, обеспечивая бесперебойный контроль даже в зонах с отсутствием сигнала.Кроме того, системы ИНС предлагают высокую частоту дискретизации, что делает их подходящими для быстро движущихся инспекционных транспортных средств, обеспечивая точное отслеживание геометрии пути на высоких скоростях.Может ли ИНС выполнять контроль пути самостоятельно? Короткий ответ - нет.Где используется ИНС при контроле железных дорог? данные об ориентации и движении, она не может самостоятельно измерять все геометрические параметры железной дороги, такие как:Ширина колеи Выравнивание Уровень и скручивание Абсолютные координаты Современные системы контроля железнодорожного пути полагаются на слияние данных с нескольких датчиков, сочетая:ИНС для ориентацииGNSS для позиционированияЛазерные и оптические датчики для геометрических измеренийВвод данных о колесной одометрии или скорости Эта комбинация обеспечивает точные, надежные и соответствующие стандартам результаты геометрии пути.Где используется ИНС при контроле железных дорог? Модули ИНС обычно интегрируются в: Инспекционные транспортные средства для пути Ручные инспекционные платформы Портативные инспекционные системы Они обеспечивают критически важные функции, такие как: Анализ кривых и направлений Мониторинг переходных зон Компенсация ориентации транспортного средства Непрерывная запись данных ИНС обеспечивает непрерывность и надежность контроля пути даже в сложных или ограниченных сигналами условиях. Резюме: ИНС при контроле железнодорожного пути В заключение, ИНС играет вспомогательную, но критическую роль при контроле железнодорожного пути. Она предоставляет данные об ориентации и обеспечивает непрерывные измерения, работая совместно с GNSS, лазерными и оптическими системами.Хотя ИНС не является автономным решением, она является неотъемлемой частью современной технологии контроля железнодорожного пути, обеспечивая более безопасный, точный и эффективный мониторинг пути.

Современные морские операции требуют высокой точности, надежности и непрерывности, особенно в бурных морях, отдаленных водах и средах, где сигналы GNSS могут быть ограниченными, ухудшенными или недоступными. В таких условиях часто недостаточно полагаться только на GNSS.и случайные помехи могут повлиять на навигационную производительностьДля обеспечения безопасной и стабильной работы судов автономная навигационная справка необходима. Инерциальная навигационная система морского класса (INS) обеспечивает непрерывную навигацию и информацию о положении без зависимости от внешних сигналов.INS поддерживает стабильный курс и выходы движения, поддерживающие надежное судоходство в море. Наш морской стандартный INS построен с оптическими гироскопами RLG/FOG и высокоточными кварцевыми акселерометрами, обеспечивающими точные измерения в режиме реального времени направления, колебания, наклона, отклонения,и движение суднаРазработанная для суровой морской среды, система поддерживает длительную непрерывную работу при вибрациях, колебаниях температуры и высокой влажности. Система поддерживает режимы работы с чистой инерцией, GNSS и скоростью, что позволяет гибкую интеграцию с бортовыми датчиками, такими как гирокомпасы, журналы скорости,и другие морские навигационные инструментыЭта многорежимная способность повышает непрерывность и избыточность навигации, особенно в прибрежных водах, узких каналах и операциях на открытом море. Технология INS морского класса широко используется на различных морских платформах, включая суда с динамическим позиционированием (DP), морские платформы, корабли-разведчики и беспилотные надводные суда (USV). В реальных приложениях аналогичные высокопроизводительные системы INS на основе FOG и RLG оказались необходимыми.INS интегрируется с доплеровскими журналами скорости для поддержания точного поддержания станции для судов снабжения и буровых платформНа судах гидрографического обследования FOG INS в сочетании с многолучевым сонаром обеспечивает точное картографирование морского дна во время отключений GNSS,как показано в глубоководных исследованиях и удаленных океанографических миссиях. Кроме того, передовой INS позволяет автономно навигировать для USV в инспекциях трубопроводов и исследованиях портов.сокращение воздействия персонала при непрерывной передаче данных в зонах, запрещенных GNSS, например, вблизи морских структур. Предоставляя стабильные и надежные данные о навигации и положении в любых условиях эксплуатации, INS играет ключевую роль в обеспечении более безопасной, эффективной и надежной современной морской деятельности.  

Мы рады объявить, что нашИнерциальные навигационные системы морского класса Merak-M03, Merak-M05 и Merak-M1 (INS)были успешно заказаны и теперьГотовы к отправке. Перед доставкой наша команда провелавсеобъемлющие проверки до отгрузки и фотографирование каждой единицыгарантировать качество, прослеживаемость и доверие клиентов.

H1: Объединение INS и LiDAR для высокоточной 3D-картографии железных дорог По мере перехода железнодорожных сетей к цифровым двойникам и интеллектуальным системам технического обслуживания, 3D-моделирование пути становится основой для точного структурного анализа и профилактического обслуживания. Самое надежное решение сегодня интегрирует Инерциальные навигационные системы (INS) с LiDAR. H2: Роль INS и LiDAR в картографии железных дорог H3: INS предоставляет высокочастотные данные об ориентации INS выдает: крен тангаж курс угловая скорость линейное ускорение Это предотвращает искажение облака точек, вызванное движением или вибрацией. H3: LiDAR генерирует плотные данные облака 3D-точек LiDAR захватывает: профиль рельса шпалы и крепеж поверхности балласта геометрию туннелей и платформ INS обеспечивает «опорную точку стабильности», позволяя облаку точек LiDAR оставаться вертикальным, выровненным и свободным от дрейфа. H2: Почему слияние необходимо LiDAR сам по себе не может определить ориентацию сканера. Без INS: облака точек наклоняются криволинейные участки искажаются сшивка становится неточной При слиянии с INS: последовательное сканирование на большие расстояния точная реконструкция кривизны стабильное картографирование на высоких рабочих скоростях полностью пригодные для использования облака точек инженерного класса H2: Сценарии применения Инспекционные железнодорожные транспортные средства Высокоскоростные комплексные инспекционные поезда Роботы для осмотра пути Системы сканирования под днищем Цифровое двойное моделирование для метро и высокоскоростных железных дорог H2: Заключение Слияние INS + LiDAR стало стандартным решением для высокоточной 3D-реконструкции пути. Предоставляя стабильные опорные точки ориентации и плотные облака точек, эта комбинация поддерживает интеллектуальное обслуживание и системы цифровых двойников следующего поколения в мировой железнодорожной отрасли.   Ключевые слова: Слияние INS LiDAR, 3D-картография железных дорог, реконструкция пути, LiDAR-инспекция пути, интеграция инерциальной навигации LiDAR, цифровой двойник железной дороги

В проектах по съемке железнодорожных путей или сканированию с помощью LiDAR, установленного на транспортных средствах, транспортные средства часто движутся с более высокими скоростями в сложных и меняющихся условиях: туннели, эстакады, густые леса или городские высотки. Эти места могут легко ослабить или полностью заблокировать сигналы спутников (GNSS), что приводит к тому, что автономное позиционирование GNSS "скачет" или дрейфует. Это приводит к искаженным 3D облакам точек и неточным параметрам траектории. Именно здесь на помощь приходит INS (Инерциальная навигационная система) и ее ключевой компонент IMU (Инерциальный измерительный блок). Представьте себе IMU как встроенный в транспортное средство "гироскоп + акселерометр"—он измеряет ускорение и вращение сотни раз в секунду (обычно 200–1000 Гц). Даже если сигналы GNSS пропадают на секунды или дольше, IMU использует свою "инерциальную память", чтобы продолжать оценивать положение и ориентацию. Золотое сочетание: GNSS + IMU (супер простая версия) GNSS: Как "глобальный глаз GPS", он обеспечивает абсолютное положение с точностью до сантиметров—но его легко заблокировать. IMU: Как внутреннее ухо, он записывает каждое сотрясение и поворот с высокой частотой. Когда сигналы исчезают, он "предсказывает" следующее движение, основываясь на физике. Слияние (обычно с помощью алгоритмов, таких как фильтр Калмана): GNSS регулярно корректирует небольшие накопленные ошибки IMU, в то время как IMU заполняет пробелы в слепых зонах сигнала. Результат? GNSS обеспечивает долгосрочную стабильность, IMU заполняет краткосрочные пробелы—создавая непрерывную, надежную траекторию, которая точно привязывает облака точек LiDAR к месту их расположения, предотвращая размытие или несоосность. Сценарии реального применения в съемке железных дорог Высокоскоростная / обычная геометрия железнодорожного пути и мониторинг деформаций Инспекционные транспортные средства движутся со скоростью 80–120 км/ч вдоль путей, с многолинейным сканированием LiDAR рельсов, контактных проводов и т. д. INS/IMU + GNSS выдают положение, скорость и ориентацию (курс, тангаж, крен) в реальном времени с частотой более 200 Гц. LiDAR захватывает миллионы точек в секунду, точно проецируя их на координаты карты, используя точную траекторию. Даже при пересечении нескольких километров туннелей облака точек соединяются плавно в большинстве случаев. Типичная производительность в отрасли: на более длинных участках туннелей высококлассные системы контролируют дрейф до субметрового или лучшего уровня, обеспечивая анализ параметров пути (ширина колеи, возвышение, дефекты) с точностью до миллиметра. Полномасштабное моделирование туннелей метро / трамваев Туннели не имеют сигналов GNSS; традиционные методы полагаются на одометры или ручные маркеры—низкая эффективность, большие ошибки. Начните с инициализации GNSS + IMU на открытых участках для получения высокоточной начальной точки. Внутри туннеля IMU берет на себя управление для поддержания непрерывной траектории. LiDAR сканирует стены туннеля, пути, кабели для построения полных 3D моделей. Реальные результаты: облака точек полного прогона часто достигают общей точности лучше, чем 5–10 см, а мониторинг деформаций достигает миллиметрового уровня—значительно сокращая окна простоя и снижая затраты на рабочую силу. Патрулирование грузовых железнодорожных линий и обнаружение вторжений Удаленные линии с густой растительностью часто блокируют GNSS под кронами деревьев. IMU обеспечивает высокую динамическую ориентацию, сглаживая траектории даже во время раскачивания поезда. Объединенная траектория удаляет размытие движения LiDAR, делая далекие столбы, склоны четкими и ясными. Результат: надежное обнаружение вторжений, рисков обрушения склонов, обеспечивающее упреждающие предупреждения о техническом обслуживании. Почему надежный продукт INS имеет такое большое значение Надежная способность к мостостроению: Стабильно обрабатывает длительные отключения GNSS (производительность варьируется в зависимости от класса IMU—оптоволокно или высококачественные MEMS превосходят в более длинных туннелях). Высокочастотный вывод: Идеально соответствует сканированию LiDAR для превосходного качества облака точек. Простая интеграция: Стандартные интерфейсы (последовательный/Ethernet/синхронизация времени) подходят для основных LiDAR и съемочных транспортных средств. Надежность железнодорожного класса: Виброустойчивость, стабильность температуры для длительного использования в полевых условиях. Короче говоря: при картографировании железных дорог с помощью LiDAR нестабильное позиционирование = потраченные впустую данные. Надежная настройка INS/IMU + GNSS превращает ваш проект из "едва пригодного для использования" в "эффективный, точный и защищенный от туннелей". Если вы работаете над съемкой высокоскоростных железнодорожных путей, моделированием туннелей метро или патрулированием линий, не стесняйтесь комментировать или обращаться! Поделитесь своими особенностями (длина туннелей, потребности в скорости, бюджет), и мы порекомендуем наиболее подходящее решение INS.

ОбзорСтарый корабль для очистки морского дна столкнулся с полным сбоем навигационной системы, оставив свой гидрографический компьютер, систему управления судном,и картографическая система не может получать точные данные о позиционировании или направленииЭто привело к задержкам в работе и увеличению рисков для безопасности. Проблема клиентов Заменить полностью вышедшую из строя навигационную гиросистему судна Обеспечение бесперебойной совместимости с существующими системами гидрографического измерения и управления судами Предоставление в режиме реального времени высокоточных навигационных и курсовых данных Включать установку, калибровку и обучение операторов на месте Неотложная доставка для минимизации времени простоя Наше решениеМы развернуливысокоточная система навигации гирооптического волокна (FOG)Ключевые особенности включают: Настройка подключения:Быстрая установка с автоматической калибровкой для минимального времени простоя Совместимость системы:Полностью совместима с существующим оборудованием для управления и гидрографических измерений Высокая точность и стабильность:Точное курсирование и позиционирование, стабильное даже на высокой скорости и в суровых условиях моря Обучение на месте:Практическое обучение операторов использованию системы, калибровке и базовому обслуживанию Надежная логистика:Координация с партнером по перевозке грузов заказчика для безопасной и своевременной доставки системы и запасных частей Результаты Восстановленная способность судна:Стабильная и точная навигация позволяет эффективно очищать морское дно Точные данные в реальном времени:Высокоточные выводы для гидрографических и картографических систем Снижение операционного риска:Быстрая настройка, автоматическая калибровка и обучение, сокращение времени простоя Технические особенности Трехосный высокоточный гироскоп из оптических волокон Интегрированный GPS для повышения точности позиционирования Автоматическая калибровка для установки "подключается и играет" Полностью совместима с существующими морскими системами измерения и контроля Надежная производительность в условиях высокой скорости, высоких ударов и суровой морской среды ЗаключениеЭтот проект демонстрирует наш опыт в предоставлениирешения навигации высокой точности под ключДля более старых морских судов, объединяя технологию FOG с GPS, предлагая обучение на месте и обеспечивая быстрое развертывание,Мы помогли клиенту быстро восстановить оперативную способность и достичь точности, эффективные операции по очистке морского дна.

В сегодняшних военно-морских операциях точная и надежная навигация необходима для успеха миссии, особенно дляМорские патрульные суда (OPV)Эти суда часто выполняют длительные патрулирование, наблюдение и оперативные миссии в сложных морских условиях.Наш гирокомпас из оптического волокна военно-морского класса специально разработан для удовлетворения этих требований, обеспечивая стабильные ориентиры курса и информацию о положении с использованием передовых волоконно-оптических технологий, обеспечивая выдающиеся характеристики в самых сложных условиях. Ключевые преимущества Устойчивость до военно-морского уровняОн выдерживает вибрации, удар и электромагнитные помехи на борту, обеспечивая постоянную работу на боевых судах. Передовые технологии волоконно-оптическихИспользуя точные оптические принципы, он обеспечивает точные данные о направлении с минимальным дрейфом, что позволяет бесшовную интеграцию с системами оружия для повышения эффективности боя. Независимая инерциальная навигация- поддерживает надежное расположение и расположение даже при отсутствии или нарушении внешних сигналов, поддерживая непрерывную ситуационную осведомленность. Гибкая интеграция- Модульная конструкция позволяет легко подключаться к существующим системам навигации и управления боевыми действиями, подходящим для широкого спектра типов и размеров судов. Типичные применения Наш волоконно-оптический гирокомпас поддерживает основные задачи морских патрульных судов, в том числе: Точная навигация судовОказывает непрерывные, надежные ориентиры курса для безопасного маневрирования на высоких скоростях и в бурных морях. Поддержка системы вооруженияСлужит стабильным ориентиром для управления огнем и оружейных платформ, обеспечивая точное прицеливание, несмотря на движение судна. Улучшенное понимание ситуации в сложных условияхУкрепление возможностей автономной навигации при электронных помехах или динамических условиях моря, повышение безопасности и эффективности миссии. Подкрепленный проверенным опытом и обширными военно-морскими развертываниями, наш гирокомпас из оптических волокон является надежным решением в современной морской навигации.пожалуйста, свяжитесь с нами для получения дополнительной информации или для обсуждения технических требований.

В области современных океанических исследований, научных изысканий и промышленных подводных операций точное управление ориентацией и надежные навигационные возможности являются ключевыми элементами, обеспечивающими успех дистанционно управляемых аппаратов (ROV). Волоконно-оптический гироскоп (FOG) с его выдающейся высокой точностью, низкими характеристиками дрейфа и превосходной адаптивностью к окружающей среде обеспечивает надежную инерциальную измерительную поддержку для ROV и стал ключевой технологией в подводных навигационных системах. Основные преимущества Высокая точность и низкий дрейф: Основанный на эффекте Саньяка, FOG достигает чрезвычайно низкой нестабильности смещения, поддерживая стабильные измерения угловой скорости даже во время длительных операций или в сложных подводных условиях — значительно превосходя традиционные механические датчики или датчики MEMS. Мониторинг ориентации в реальном времени: Предоставляет точные данные об углах тангажа, крена и рыскания, обеспечивая точную регулировку ориентации и стабильное управление ROV в динамических течениях. Компактный и прочный дизайн: Цельнотвердотельная структура без движущихся частей, устойчивая к вибрациям, ударам и перепадам давления; длительный срок службы и низкие затраты на обслуживание — идеально подходит для суровых глубоководных условий с высоким давлением и интенсивными вибрациями. Гибкая интеграция: Легко интегрируется с системами управления ROV, алгоритмами инерциальной навигации, датчиками глубины, доплеровскими измерителями скорости (DVL) и другими для формирования высокопроизводительных инерциальных навигационных систем (INS), что еще больше повышает общую точность позиционирования. Прикладное значение Контроль стабильности ориентации: Обеспечивает стабильную работу ROV в сложных течениях или операционных помехах, предотвращая потерю управления и повышая безопасность эксплуатации. Поддержка инерциальной навигации: Обеспечивает непрерывное отслеживание положения и ориентации в глубоководных районах, где сигналы GNSS недоступны, подходит для длительных исследований и инспекций трубопроводов. Повышенная эффективность и безопасность задач: Значительно повышает точность и надежность морских научных исследований, разведки ресурсов и обслуживания подводной инфраструктуры, снижая риски и оптимизируя время работы. Современные основные системы FOG поддерживают эффективное статическое гирокомпассирование, обеспечивая высокоточное выравнивание по курсу. Для требований к курсу при высокоскоростном движении или в динамических условиях интеграция передовых алгоритмов или объединение с вспомогательными датчиками может дополнительно удовлетворить потребности сложных задач ROV. Волоконно-оптический гироскоп (FOG) служит основной технологией для управления ориентацией и навигации современных ROV. Благодаря высокой точности, исключительной надежности и функциям бесшовной интеграции он значительно повышает стабильность и эффективность подводных операций, обеспечивая надежную техническую поддержку морских научных исследований, освоения ресурсов и промышленных применений.

В сложных электромагнитных средах обычные навигационные системы на основе GNSS становятся все более уязвимыми к деградации сигнала, периодической потере или полному отрицанию.Умышленное или непреднамеренное вмешательство, заторможение и многопутевые эффекты могут серьезно повлиять на точность позиционирования и положения. Чтобы решить эти проблемы,Интегрированные системы навигации GNSS/INS против заторможениястали критическим инженерным решением, позволяющим непрерывную и надежную навигацию и выходы положения даже в суровых условиях помех. 1. Опыт применения В операционных сценариях с высоким уровнем помех навигационные системы, как правило, должны непрерывно обеспечивать: Положение Скорость Информация об отношении(Ролл, Пич, Руководство) Эти системы часто развертываются намобильные платформыВ частности, в случае с беспилотными летательными аппаратами, автономными транспортными средствами, морскими платформами и системами обороны, где строгоОграничения SWaP (размер, вес и мощность)Применить. В результате навигационное решение должно быть не только точным, но и: Высокоинтегрированный Устойчивы к помехам Оптимизирован для долгосрочной надежности 2. Анти-перебои как инженерная задача на уровне системы С инженерной точки зрения,Противотормозные характеристики не могут быть достигнуты только RF-фронтом. ПокаАнтенны GNSS против помехи предотвращения помех, непрерывность навигации в конечном счете зависит отсовместное проектирование на уровне системы, в том числе: Архитектура приемника GNSS Производительность датчика инерции Алгоритмы синтеза датчиков Стратегия объединения GNSS и INS Практическое интегрированное антитормозное навигационное решение обычно включает: Многоканальный приемник GNSS против помех Антенна против помехдля смягчения воздействия интерференций с передней стороны Высокопроизводительные INS(гироскопы и акселерометры) Архитектура GNSS/INS с тесной или глубокой связью Только посредством скоординированной интеграции системы можно поддерживать стабильную навигационную производительность при серьезных помехах. 3Значение интеграции GNSS/INS в среде с помехами Когда сигналы GNSS ухудшаются, блокируются или временно недоступны,Инерциальная навигационная система (INS)обеспечивает краткосрочную непрерывность навигации на основе инерциальных измерений. Как только качество сигнала GNSS восстанавливается, наблюдения GNSS вновь вводятся в навигационный фильтр для коррекции инерциального дрейфа. Через.мультисенсорный синтез, интегрированная система GNSS/INS может: Сохранение непрерывности навигационного решения Сохранить стабильные и плавные результаты отношения Снижение воздействия перебоев и помех GNSS Значительно повысить устойчивость системы в целом Это взаимодополняющее поведение делает интеграцию GNSS/INS необходимой для высоконадежных навигационных приложений. 4. Значение комплексной системы проектирования Современные навигационные платформы сталкиваются с растущим давлением, чтобы сбалансировать производительность с ограничениями SWaP. В результате интегрированные системы навигации против заторможения должны достичь: Интеграция высокого уровняантенны, приемника GNSS и INS Оптимизированные компромиссымежду миниатюризацией, энергопотреблением и точностью Координированная оптимизацияспособность противодействия заторможению и навигационные характеристики Такие системы больше не являются простыми сборками независимых компонентов.прикладные инженерные решения на системном уровнепредназначенные для удовлетворения конкретных эксплуатационных требований. 5Инженерное резюме По мере того, как электромагнитные среды становятся все более сложными, GNSS больше не может рассматриваться как самостоятельный источник навигации. Вместо этого он функционирует как один из компонентов внутриглубоко интегрированная навигационная архитектура GNSS/INS, где инерциальное зондирование, методы противозаторможения и передовые алгоритмы синтеза датчиков работают вместе. Интегрированные системы навигации GNSS/INS против заторможениястановятся ключевым техническим подходом для обеспечения надежного позиционирования, скорости,и информацию о положении в среде с высоким уровнем помех, поддерживающей критически важные приложения в аэрокосмической отрасли, обороны, беспилотных систем и передовых промышленных платформ.