CSSC Star&Inertia Technology co.,ltd.

В современной лазерной инерциальной навигационной системе (L-INS) используются кольцевые лазерные гироскопы (RLG), образующие ядро ​​высококачественного инерциального измерительного блока (IMU). Он обеспечивает исключительно низкую нестабильность смещения, минимальное угловое случайное блуждание и превосходную линейность масштабного коэффициента, обеспечивая производительность навигационного или стратегического уровня. Эта система обеспечивает точные, непрерывные данные об ориентации, скорости и положении без каких-либо внешних ссылок, полагаясь исключительно на инерциальное зондирование. Использование L-INS является основным навигационным источником в приложениях, где важна долгосрочная автономная работа, высокая надежность и точность. Он инициализируется начальным положением, скоростью и ориентацией (выравниванием), после чего самостоятельно рассчитывает все навигационные параметры посредством счисления пути. Его основная функция — обеспечение стабильного и точного навигационного решения в средах, где отсутствует GNSS. Интерфейс Система предоставляет комплексные данные через цифровые интерфейсы промышленного стандарта, размещенные в разъемах повышенной прочности (например, серии MIL-DTL-38999). Основной интерфейс данных: Высокоскоростной Ethernet (например, 100BASE-TX) или последовательный интерфейс (например, MIL-STD-1553) для вывода синхронизированных по времени пакетов навигационных данных. Стандартные выходные данные включают в себя: Решение PVA: широта, долгота, высота; Север, Восток, Скорость вниз; Крен, Подача, Курс. Необработанные/компенсированные данные инерции: угловые скорости и удельные силы из триады RLG/акселерометр. Статус системы: здоровье, статус мировоззрения, показатель качества. Интерфейс синхронизации времени: вход/выход импульсов в секунду (PPS) и ввод временного кода IRIG-B для точной синхронизации с GPS или системным временем. Дискретный ввод/вывод: сигналы управления выравниванием, сброс системы и команды рабочего режима. Партнеры по интеграции (типичные архитектуры GNSS/INS) Этот L-INS предназначен для глубокой интеграции с другими системами, в первую очередь в тесно связанных или глубоко связанных архитектурах объединения: Приемник глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS): Формирует систему GNSS/INS. INS предоставляет данные с высокой пропускной способностью и компенсирует перебои в сигнале GNSS, в то время как GNSS обеспечивает периодические обновления положения/скорости, чтобы ограничить дрейф INS. Это наиболее распространенная и важная интеграция. Доплеровский журнал скорости (DVL):​ Для навигации подводных лодок и беспилотных подводных аппаратов (UUV), образующий систему DVL/INS​. DVL обеспечивает точную скорость движения по дну или по воде, помогая INS. Система навигации по местности (TRN): Для самолетов создание системы TRN/INS. Радарный высотомер или LiDAR предоставляет данные профиля местности, которые сопоставляются с цифровой картой для обновления положения INS. Звездный трекер (Небесный навигатор):​ Для космических кораблей, высотных самолетов и стратегических платформ, образующих CNS (Систему небесной навигации)/INS. Звездный трекер предоставляет абсолютные обновления ориентации для исправления долгосрочного дрейфа гироскопа. Компьютер воздушных данных (ADC):​ Для самолетов, предоставляющий барометрическую высоту и истинную воздушную скорость в качестве вспомогательных обновлений для навигационного фильтра.