Глубоководный доплеровский измеритель скорости (DVL) | Продвинутая 3D подводная навигация и датчик скорости AUV

Обзор продукта

DP-D500 Doppler Velocity Log (DVL) — это высокопроизводительная система подводной навигации, предназначенная для автономных подводных аппаратов (АПА), пилотируемых подводных аппаратов и надводных судов. Используя передовую технологию эффекта Доплера, DVL обеспечивает измерение скорости в 3D в реальном времени и точное определение высоты над дном, что позволяет осуществлять высокоточную подводную навигацию даже в глубоководных и динамичных морских условиях. Система поддерживает как автономную работу, так и интеграцию с инерциальными навигационными системами (INS) для повышения точности позиционирования и надежности миссий.

Основные функции

• Измерение скорости в 3D в реальном времени: точные данные о скорости по осям X, Y, Z для навигации и управления маневрированием.
• Определение высоты над дном: измерение вертикального расстояния от аппарата до морского дна для обеспечения безопасной эксплуатации на различных глубинах.
• Внутренняя регистрация данных: хранение навигационных данных и данных о скорости внутри устройства в течение до 312 часов для последующего анализа миссии.
• Быстрая доступность данных: предоставление действительных навигационных данных в течение 45 секунд после включения системы.

Технические характеристики

• Рабочая частота: 150 кГц ± 1 кГц
• Входное напряжение: 44–52 В постоянного тока (номинальное 48 В постоянного тока)
• Диапазон скоростей: от -15 узлов до +15 узлов
• Точность измерения скорости: ≤ 2‰ ± 2 мм/с (при состоянии моря 3 или ниже, плоское илистое дно, режим отслеживания дна)
• Максимальная глубина отслеживания дна: 500 м (плоское илистое дно)
• Минимальная обнаруживаемая глубина: ≤ 4 м
• Максимальная рабочая глубина: 1000 м (настраиваемая)

Механические и электрические интерфейсы

• Размеры электронного блока: ≤ 300 × 230 × 160 мм (без учета разъемов и монтажной базы)
• Размеры преобразователя: ≤ Ø220 × 80 мм
• Монтаж электронного блока: 242 × 180 мм с 7 отверстиями для крепления преобразователя M8
• Электрические соединения: четыре основных интерфейса (XS1–XS4) для преобразователя, вывода скорости, загрузки данных и ввода питания 345 В постоянного тока
• Протоколы связи: вывод RS422 для скорости и высоты в реальном времени; дополнительные порты RS232 для настройки и загрузки данных
• Спецификации кабеля: 1,3 м высоковольтного кабеля с мокрым концом; 0,5 м кабеля с сухим концом с водонепроницаемыми разъемами

Преимущества

• Совместимость с глубоководными условиями: настраиваемость до глубины 1000 м для океанографических съемок и глубоководных исследований
• Высокая точность и надежность: точность измерения скорости ≤ 2‰; устойчивость к шумам окружающей среды и гидродинамическим условиям
• Быстрое развертывание: простота установки, быстрая калибровка и быстрый вывод данных для критически важных миссий
• Прочная конструкция: герметичная электроника и устойчивый к давлению преобразователь обеспечивают долговременную надежность в суровых морских условиях
• Интегрированное управление данными: бортовая регистрация поддерживает расширенный анализ миссий и постобработку

Применение

• Навигация АПА и подводных аппаратов: измерение скорости и высоты в реальном времени для точного подводного маневрирования
• Морские изыскания и океанография: батиметрия, картографирование морского дна и мониторинг окружающей среды
• Гидрографические и офшорные операции: навигация в мелководных и глубоководных строительных проектах
• Планирование автономных миссий: интеграция с INS и системами управления аппаратом для длительных миссий
• Научные исследования: подводные исследования, изучение морского дна и мониторинг ресурсов